臺達伺服驅動器出故障，深入了解維修問題

臺達伺服驅動器過電流維修的干貨分享 臺達伺服驅動器維修我們需要先了解一下它的設計語言和特點這樣才能更好的做好驅動器維修的工作。臺達伺服驅動器設計特點總的來說是一款高性價比產品。它的防震動設計，使用減震濾波器，減少震動和噪音給變頻器增分不少，安靜的工作狀態給人高大尚的感覺。其次它的另一個特點也是引人注目，采用更為先進的磁性編碼器，這大大提高了電機的防護性，避免被強電流和電壓擊穿。然后再好的設計在惡劣的環境和錯誤不當的操作面前也是不堪一擊，本文主要敘述一下臺達伺服驅動器維修過程中常遇到的一個故障過電流故障。
 
伺服驅動器過電流故障你了解多少？
臺達伺服驅動器維修和其它驅動器一樣都有一個過電流的保護裝置，它是伺服驅動器的一個自我保護的設計，臺達的過電流保護是由IGBT模塊來完成的。IGBT是負責檢測的，當電流經過IGBT的時候會對電流值做一個測定，如何強電流達到igbt的時候，它開始發揮作用關閉電路保護驅動器。過電流包括了一共四種，加速過電流、負載過電流、減速過電流。IGBT驅動保護電路，有時候14腳監視IGBT飽和壓降，當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時，而不管輸入驅動信號是否繼續，11腳輸出都將被強行關斷。同時第6腳輸出過流故障信號給CPU。
 
過電流故障一般我們通過故障代碼就可以判斷出來，所以我們只要對照臺達的故障代碼表就可以判斷了，有一點需要強調的是，如果發生過電流故障后，切不可直接上點，**要做好檢查工作。找到故障所在排除掉，然后再啟動驅動器，否則后果就是IGBT由于頻繁的過電流很容易燒壞，其次IGBT損壞后，就會威脅到主電路，那么帶來的危害將會更大。
 
臺達伺服驅動器維修故障過電流原因
1.臺達伺服驅動器維修工作中過電流故障。驅動器在工作的過程中如果它控制的伺服電機出現突然卡住或者突然負載工作，這個時候是容易發生過電流故障的，所以在上電之前排除伺服電機工作故障后，再啟動驅動器。否則很容易損壞驅動器，所以機械工作狀體直接影響了驅動器是否正常，正確的操作是驅動器正常運轉的必要條件。
 
2. 臺達驅動器升速或者降速引起的過流故障。當電機在正常運轉的時候，如果臺達伺服驅動器維修給電機一個指令，降速或者加速，那么電機不會立即就能執行的，一般電機都會**的慣性繼續按照原來的速度遞減或者遞增。而此時驅動器對于他們這個慣性保持的時間估計不足，就造成了過電流故障了。維修方法是重新設置動器設定升速時間或降速時間，就能排除這個故障。